بكرة ألياف بصرية FPV

بكرة ألياف بصرية FPV

1. محول وسائط الألياف الضوئية للسماء والأرض

1.1 ميزة المنتج

• قدرة قوية على مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي

تقوم الطائرات بدون طيار المزودة بالألياف الضوئية بنقل البيانات عبر كابلات مادية، متجنبة تمامًا خطر التداخل الكهرومغناطيسي.

• نقل إشارة مستقر وفعال

تتميز الألياف الضوئية بنطاق ترددي عالٍ للغاية لنقل البيانات، مما يتيح نقل تدفقات بيانات متعددة في وقت واحد. وتنتشر الإشارات الضوئية بسرعة فائقة في الألياف الضوئية مع زمن استجابة منخفض للغاية، مما يسمح بنقل صور الطائرة المسيّرة في الوقت الفعلي.

• إخفاء ممتاز

لا تُشع طائرات الدرون المصنوعة من الألياف الضوئية إشارات كهرومغناطيسية إلى الخارج أثناء الطيران. ويعتمد اتصالها على نقل الإشارات الضوئية داخل الألياف الضوئية، مما يجعلها شبه غير قابلة للكشف من قبل العالم الخارجي، وبالتالي تتمتع بقدرة فائقة على التخفي.

2. بكرة ألياف بصرية لطائرة بدون طيار FPV

2.1 معايير المواصفات

2.1.1 جهاز إرسال الإشارة الضوئية (TX)

2.1.2 مستقبل الإشارة الضوئية (RX)

3. الإعداد الافتراضي:

مخطط توصيل وحدة سكاي

بكرة ألياف بصرية مراقب الرحلة

4. تعليمات ومخططات التوصيل

يتصل جهاز الإرسال المدمج لوحدة السماء (TX) MX1.25MM 6P بوحدة التحكم في الطيران.

يمكن التحكم في المحطة الأرضية عبر طريقتين: CRSF اللاسلكي و SBUS السلكي، مع السماح بطريقة تحكم واحدة فقط لكل رحلة.

ملاحظة: الصور للتوضيح فقط؛ وتخضع طريقة التوصيل المحددة للوحة التحكم في الطيران.

رقم تسلسلي لإعداد السرعة ورقم منفذ RX

يعتمد اختيار منفذ UART على تعريف لوحة التحكم في الطيران

اضبط بروتوكول جهاز الاستقبال على UART و SBUS/CRSF

5. وحدة التأريض

يمكن التحكم في المحطة الأرضية عبر طريقتين: CRSF اللاسلكي و SBUS السلكي، مع السماح بطريقة تحكم واحدة فقط لكل رحلة.

لاحظ أن اللاسلكي المذكور هنا يشير إلى حقيقة أن الطرف الأرضي وجهاز التحكم عن بعد يستخدمان اتصالاً لاسلكياً، بينما لا يزال الطرف السماوي والطرف الأرضي متصلين عبر سلك.

مقدمة وتعريف واجهة الوحدة الأرضية

1. واجهة الإشارة التناظرية

(1) واجهة TRRS

بسبب واجهة TRRS، يتوفر تعريفان مختلفان للواجهة في السوق. يحتوي طرف التوصيل الأرضي على واجهتي TRRS. عند توصيل جهاز عرض باستخدام واجهة TRRS، إذا لم تظهر أي صورة على الشاشة، يُرجى تجربة واجهة TRRS الأخرى.

(2) واجهة RCA

عندما يحتوي جهاز العرض على واجهة RCA، استخدم واجهة RCA الموجودة على طرف التأريض للتوصيل.

(3) واجهة BNC

عندما يحتوي جهاز العرض على واجهة BNC، استخدم واجهة BNC الموجودة على طرف التأريض للتوصيل.

2. جهاز التحكم عن بعد (جهاز استقبال CRSF)

في حالة استخدام بروتوكول CRSF للتحكم في الاتصالات، يجب توصيل جهاز استقبال CRSF بهذه الواجهة.

3. واجهة نقل الفيديو

إذا كانت هناك حاجة إلى نقل الفيديو لاسلكيًا، فيجب توصيل وحدة نقل الفيديو اللاسلكي بهذه الواجهة.

6. إعدادات الاتصال عند استخدام SBUS

إعدادات التحكم في الطيران

1. يجب حرق برنامج التحكم في الطيران كإصدار SBUS.

2. اختيار UART للتحكم في الطيران: في صفحة اختيار المنفذ، يجب تحديد UART على أنه Serial Rx، ويعتمد UART الذي سيتم استخدامه على UART المستخدم حاليًا بواسطة لوحة التحكم في الطيران عند الاتصال بنهاية السماء.

اتصال نهاية سكاي

يقع منفذ التحكم في الطيران (FC) في أعلى الطائرة داخل أنبوب الألياف الضوئية، بينما يحتوي الطرف الآخر على ستة دبابيس بمسافة 1.25 مم بينها. يجب توصيله بالموضع المناسب وفقًا لواجهة UART الخاصة بلوحة التحكم في الطيران.

توصيل الطرف الأرضي

يُدمج طرف التأريض مباشرةً في حجرة JR بجهاز التحكم عن بُعد TX12. ويتصل منفذ FC الخاص بطرف التأريض بالألياف الضوئية الخارجة من أنبوب الألياف الضوئية. ويتم اختيار واجهة الإشارة التناظرية في طرف التأريض بناءً على جهاز العرض المستخدم، وذلك بتوفير كابل TRRS وكابل محول RCA إلى BNC. لا يحتاج طرف التأريض إلى مصدر طاقة خارجي، إذ يمكنه استخدام الطاقة مباشرةً من جهاز التحكم عن بُعد. وفي حال استخدام مصدر طاقة خارجي لجهاز التحكم عن بُعد، يجب التأكد من كفاية طاقة جهاز التحكم.

إعدادات جهاز التحكم عن بعد TX12

إعداد التردد اللاسلكي الداخلي لجهاز التحكم عن بعد هو إيقاف التشغيل، وإعداد التردد اللاسلكي الخارجي هو SBUS، وإعداد التحديث غير معكوس، ووضع المدرب مضبوط على Master/Jack.

نصائح:

(1) أثناء الطيران، تحقق مما إذا كان خرج الألياف سلسًا وأن مخرج كابل الألياف بعيد عن المراوح.

(2) تجنب التباطؤ السريع والهبوط السريع. تجنب الانعطافات الحادة عند الهبوط. تجنب الهبوط السريع عند الانعطاف. قد تؤدي هذه العمليات إلى قطع الألياف بسهولة بواسطة المراوح.

(3) تجنب اللف بزوايا انحناء صغيرة عند إخراج الألياف.

(4) يجب التحكم في سرعة الطيران في حدود 120 كم/ساعة.

(5) قبل الطيران، يرجى التأكد من تحرير حزام ومشابك بكرة الألياف.

(6) عند الإقلاع، يجب التسارع ببطء، وتجنب التسارع السريع والانعطاف بزوايا صغيرة طوال الرحلة. وإلا، فقد تتشابك الألياف بسهولة في المراوح. (7) في حال استخدام مصدر طاقة لجهاز التحكم عن بُعد، يجب التأكد من كفاية طاقة هذا المصدر.